6月23日，大疆Pocket 4P一上市即被抢购一空，竞品影石Luna也被消费者追着催更好几个月。面对供不应求的局面，大疆手持产品线团队压力爆棚，自嘲“螺丝拧得快要冒烟了”，生怕被扣上饥饿营销的帽子。
这是头部智能硬件企业特有的幸福烦恼。中国制造、售价数千元的相机竟能全球断货，三年前的日本传统相机巨头和中国手机厂商连想都不敢想。而大疆、影石、拓竹等品牌，正是从深圳这片土壤中崛起的智能硬件力量。
放眼全球，要寻觅一个能零基础孵化并落地智能硬件终端品牌的城巿，除了深圳，其他都只能算替代选项。在这里，上下楼互为上下游，产业园里藏着完整的产业链，产品享有最全面的出海路径。从最基础的螺丝钉、连接器，到复杂的电控板、喷头、微型电机，甚至高端主控芯片，在深圳方圆50公里的地理半径内，几乎能实现一站式配套。
智能硬件产业链的高度聚集，往往催生人才、资本与信息的高频互换。大到同行启动新品研发决定砍掉哪项业务线，哪位高管准备跳槽，小到某家公司的交通补贴福利调整，圈内总能迅速透出风声。
2021年，被誉为“大疆教父”的李泽湘形容，科技创业犹如摸黑前行。“一个人走会胆怯，两三人或三五人结伴，再给你一只手电筒、一根打狗棍，恐惧就消散了。”
五年后，这条黑暗小径已熙熙攘攘。就像仙童半导体通过人才裂变造就硅谷繁荣，大疆系离职员工“散作满天星”，参与打造了拓竹科技、正浩创新、物种起源、它石智航、松灵机器人、禾启智能等数十家智能硬件企业。
在硬件创业热潮中，5月底，经济观察报调研了深圳智能硬件及其上下游的8家企业，包括大疆、影石、安克、拓竹、极壳、地瓜机器人、速腾聚创、INNO100。这些公司都处在各自细分赛道的金字塔尖，在相当程度上掌握着定义产品和行业边界的话语权。
我们发现，深圳的智能硬件公司在产品、人才、战略等多维度上存在折叠现象：商战日趋白热化，顶尖极客的创新与山寨复制，可能只隔一条街的距离；企业间既是邻居、客户、对手，也是师生、盟友；人才流动持续让技术和产品基因“开枝散叶”，大疆的影子几乎随处可见……
以下是我们基于实地调研梳理出的智能硬件行业六大演变：
1.商战永不眠
2.供应链新痛点
3.抢人！留人！
4.出口转内销
5.To B还是To C？
6.生态围城
上篇
在硬件竞技场中，生存突围是一场残酷的动态博弈。商战暗流涌动，供应链重压时刻绷紧，核心人才争夺走向白热化，企业必须凭借极高的商业敏锐度，攻守兼备，竭力留在牌桌上。
商战永不眠
“大疆与影石又起冲突了”，这几乎成了科技界的常驻头条。两家在各自细分领域称霸全球的硬科技巨头，近两年却贴身肉搏：产品线全面对垒，营销舆论战、人才战、供应链暗战全面打响，全球市场生死竞逐，专利战火更从国内燃向海外……
6月11日，大疆在美国起诉影石云台相机涉嫌专利侵权。不到24小时，影石便反诉，同时向中国国家知识产权局提起相关同族专利无效宣告请求。
深圳智能硬件圈弥漫着一条心照不宣的潜规则：只要产品形态一经公开，三个月内，华强北就能复刻出价格便宜三分之二的平替。这让“防守”成了每家硬件企业的必修课。
一位大疆人士向经济观察报透露，大疆总部天空之城周边被划为禁飞区，原因是公司察觉到有人利用带变焦功能的无人机，偷拍大疆内部的新品材料。
在安克创新总部大楼下，电子屏滚动提醒着一句话：“别在咖啡厅讨论年度战略目标。”安克不只是在“防”，更在修筑壁垒。安克中国区负责人苗伟坦言，“行业抄袭速度奇快，但外观能被模仿，芯片等核心技术和底层体验却抄不走。”安克与声学伙伴联合开发了一款神经网络存算一体芯片，算力提升150倍，仅芯片研发就历时三年多。
拆解一台拓竹的机器，结构硬件、选料设计等易被破解、仿制，但芯片中运行的逻辑算法、电机控制方案等核心技术极难复制。
拓竹一位技术相关负责人参与过多款产品的研发历程，过去也曾为产品能否持续领先而焦虑，后来心态发生了转变：“跑不到博尔特的速度，我只需比真正同我竞赛的人快半步就好。”产品越是深入开发就越复杂，领先一步很难，领先半步就足够了。
近几年，3D打印赛道吸引了小米、追觅系原子重塑、大疆和美团参投的智能派等新玩家。前述拓竹技术相关负责人觉得，五年前，行业还相信“砸钱就能聚拢资源、实现超越”的故事，可现在，智能硬件这行已不信奉“大力出奇迹”。他认为，硬件开发需要根基，堆人头未必就能把产品做得又快又好。巨头的优势在于资金雄厚，这一款失败可以重来，但大公司的管理复杂度更高，人效可能反而下降。
参与调研的8家公司几乎都在享受领跑的快感，且怀揣定义某一品类的雄心。在消费级无人机领域，大疆的全球市场份额超过80%，手持智能相机市场份额达65%；今年一季度按销售额统计，影石全景相机市占率冲上71%（IDC数据）；今年6月，拓竹在中国市场四年累计销量突破百万台，几乎凭一己之力拓宽了3D打印机市场的想象空间；速腾聚创自研雷达芯片，500线以上（最高可达2000线/4000线）的超高分辨率车载雷达，目前全球仅速腾聚创与华为两家可以量产。
供应链新痛点
在生产端，这批智能硬件企业的痛点，已不再局限于组装等环节产能不足，而是如何争抢芯片、存储等核心器件。
地瓜机器人2024年从地平线分拆，主攻机器人芯片研发。其芯片产品主要分为消费级旭日X系列和面向具身智能的旭日S系列，今年正式量产出具身智能最大算力的旭日S600（560TOPS算力）。“560TOPS算力能支撑多种VLA大模型（视觉—语言—动作模型）在端侧运行，全球范围内能做出如此大算力的仅有英伟达与我们。”地瓜机器人开发者生态负责人胡春旭透露，上千套S600已被预订，5月初订单就已交付不过来，目前产能正在迅速爬坡，将大规模量产上千套。
无论是半导体产业，还是地瓜机器人，都正承受内存成本上涨带来的巨大冲击——AI服务器需求激增，导致HBM等高端存储疯狂挤占晶圆产能，DDR内存的供给间接受到挤压、价格飙升。
今年中小企业即便手头有钱，也难买到DDR内存。“我们和许多内存原厂都建立了合作关系，但S600需要高级别、多通道的内存，眼下能满足需求的供应商相对有限。”胡春旭表示。
早在2025年6月，地瓜机器人就察觉到存储涨价趋势，提前进行备货，但订单增速极快，今年陆续采购的存储成本涨了不少，地瓜机器人的许多模组和开发套件产品只能跟着调价。以机器人开发者套件RDK X5为例，市场售价从2025年的649元上调至今年5月的1299元。
除存储外，PCB、有色金属及多种元器件等价格也都在上涨，地瓜机器人会将物料分作A、B、C三级管理，A级物料如DDR存储条、SoC系统级芯片等，储备多家供应商，形成不同价格体系。
作为供应链中台，地瓜机器人有自己的一套成本控制手段：一是涨价幅度低于竞品。在产品设计上，内部要砍掉冗余功能、压缩成本，但绝不亏本运营；二是在供应链管理上，拥有多个合作工厂分摊产能。而对存储原厂而言，与地瓜机器人合作，能提升未来机器人市场的覆盖率，地瓜机器人相对也能获取更优价格和供货保障，双方建立起保供机制。
终端厂商都受存储涨价的波及，这不只是产品价格跟涨的问题。前述拓竹技术相关负责人解释，芯片和内存的波动涨价，迫使终端厂商引入更多上游厂家的物料。每项物料的验证工作量大，需要投入海量研发资源。
抢人！留人！
进入2025年以来，大疆、影石、安克、拓竹等企业的核心人才，成为竞争对手和投资机构竞相围猎的目标。智能硬件投资圈弥漫着一种近乎FOMO（错失恐惧症）的狂热，VC（风险投资机构）、FA（财务顾问）们因错过百亿营收的影石、拓竹和正浩等公司而懊悔，广撒网寻觅人才创业，试图投中下一个独角兽。
不管是做无人机、影像，还是扫地机，人才需求的底层技术在不同企业间互通，例如运动控制算法、视觉算法、硬件结构设计等，都可复用。
猎头盯上的不单是巨头。拓竹、极壳等公司也遭遇地毯式挖角。有猎头干脆堵在公司门口，逮着员工就问“想不想跳槽”。
为避免被“挖空”，大厂着手强化人才管理、加强核心人员信息保密、优化激励机制等，比如推行员工花名制、细化工种分类，并对组织架构实施保密管理等。
前述大疆人士解释，大疆业务增长迅猛，所需人才也越来越多元。近二十年来，大疆吸引了一批追求极致、高度自驱的人，且薪资在行业中长期保持极高竞争力。公司对产出成果的人才，在薪酬和激励上从不吝惜。此外，大疆也通过RoboMaster（机甲大师）大赛挖掘并培养人才。“人才出入是很正常的事，大疆还会投资部分离职员工创办的公司。老板期望把中国工科人才培养起来。”该大疆人士透露，公司仍在扩充员工，今年4月，在距总部天空之城1公里外的创智云城又租下了新的办公区。
极壳科技团队规模约300人，对人才的价值观有着严苛的洁癖，以至于猎头都不太情愿接单。极壳科技看重一种品质——少年感，即不论年龄大小，希望员工带有理想主义色彩，想改变世界，且敢想敢冲。
六年前，前述拓竹技术相关负责人放弃上一份高薪工作，在拓竹仅个位数员工的阶段就加入，当时也曾遭到家人全力反对。在他看来，一些同行招人艰难，缺乏优质核心团队，只能砸钱挖角，但真正有追求的工程师不甘愿呆在二流公司做二流产品。想留住人才，老板的愿景至关重要，有的老板只想让公司上市捞一笔就走；老板的分享精神同样关键，让员工既有“面包”又怀理想，才是团队的最佳状态。“面包”让员工生活得更好，理想让员工有归属感。
眼下，拓竹的组织架构呈树状，有时也会转为矩阵式管理。面对猎头和友商的强力攻势，近五年来，拓竹核心人才的流失率极低，这与组织内部互信、凝聚力强有关。这份信任如何体现？该拓竹技术相关负责人解释：前期核心团队一起打过仗，彼此可以背靠背作战、不抢资源。内部出现矛盾时对事不对人。在考核上，公司鼓励主动补位推动事务，并会给予相应激励。
下篇
在极速狂奔之外，硬件企业还需做出长期底层战略抉择，例如重新评估海内外市场，在ToB和ToC间进行取舍，以及构建软硬一体的生态壁垒，这些都是体系化深耕的要点。
出口转内销
对出海起步的硬件品牌来说，欧美市场曾是不可替代的利润源泉。它们凭借中国供应链，将成本压到极致，敢与国际品牌正面硬刚。但近几年风向转变：地缘政治的关税障碍、合规审查以及海外市场的增长天花板，倒逼这些品牌重新审视中国市场的价值，甚至将国内市场视为未来的核心增长引擎。
安克是这一转向的典型缩影。自2020年起，安克海外市场占比高达96%以上。苗伟2024年初加盟安克，便肩负起开拓中国市场的重任。这家早年依仗出海将充电宝等产品卖到180多个国家的跨境巨头，回国之初却遭遇水土不服。2021年高调宣布回归后，安克中国区经历了连续三年亏损。他们在海外屡试不爽的逻辑，比如把低价货拿到国内卖，在这个全球最“内卷”的市场失灵了。
经历阵痛之后，安克迅速调整策略：砍掉低价产品，专注中高端市场。针对中国女性爱拍照、手机掉电快的特点，安克定制了自带插头且能挂于手指上的充电宝；还推出了高功率多孔充电器，以满足中国用户多设备的充电需求。
出海企业常要面对不同市场的消费者，产品和服务不能照搬。以3D打印机为例，海外用户动手意愿更强，乐于自己修理和维护；国内用户搜索意愿较淡，对机器小毛病容忍度低，且电商发达，退货政策更倾向买方。在智能硬件行业，国内市场是难度系数更高的考题，“能搞定国内用户，国外也能搞定”几近行业共识。
INNO100联合创始人张文翰从2017年起，就为智能硬件企业提供海外众筹营销服务，INNO100是他收获的第一笔人民币营收。张文翰提及，不少在海外众筹成功的硬件品牌，起初不敢涉足中国市场，认为国内消费降级且极度“内卷”。2025年初拓竹在国内市场的成功，改变了他的看法。
张文翰和INNO100的联合发起人发现，拓竹开始开拓中国市场后势如破竹。由于海外“车库文化”流行，3D打印机这类在海外火爆数十年的创客工具，回到创客氛围没那么规模化的中国竟也“卖爆了”。“不仅千元级的X系列畅销，万元级的H系列销量也十分可观，且增长势头相当猛”，这让张文翰意识到，恐怕之前低估了国内消费格局，总听闻“消费在降级”，却忽略了某些品类反而在升级。
“这种升级，实质是将工业级产品的能力浓缩到消费级产品里。单看桌面级五轴CNC（计算机数控）机器售价超5万元算不得便宜，但工业级产品动辄数十万、上百万，且体积庞大，难以满足个人爱好者或小企业、工作室的加工需求。中国本身人口基数大，创客人群哪怕只占极小比例，也是个庞大群体，因此这块市场空间极为广阔。”这是张文翰体察到的市场变化。
大疆的本土市场份额也在攀升。前述大疆人士透露，早期大疆海外市场营收一度占据九成以上，如今国内市场占比已升至三成左右，无人机国内与海外收入比例接近5:5。
关于国内线下店选址，各家都有算盘。拓竹和INNO100全国首店均设在深圳湾万象城及周边，首选核心商圈，与一线消费品牌同行，以占据用户心智；影石首个直营店选在客流量大的地铁口通道旁，看中其人流密集；在高度标准化的产品赛道上，电商比例极高，线下客流挑战较大，基于此，安克放弃低效广撒网，选择在上海、香港等一线城市开设少量精品体验店。
To B还是To C？
2020年，拓竹在创立之初就明确要打造消费级产品。前述拓竹技术相关负责人回忆，当时拓竹创始人陶冶的念头是，要站着把钱挣了，做能影响世界的产品，不走旁门左道，也不靠不正当门路。这与陶冶过往在海外目睹中国制造被贴上低端标签的经历相关。
坚持耕耘消费级市场，拓竹有两重考量。一方面，不论从盈利还是投资角度，消费级都是影响力最广的市场。工业级产品只是提升人类生活水平的中间环节，而消费级是终端环节，能触动更广泛的人群，企业获得的报酬和影响力也最大。
另一方面，做To C产品能直接与消费者对话。部分从事To B业务的企业，老板与员工之间存在认知落差：老板自以为技术牛得很，员工却觉得公司“弱爆了”。因为老板面对的是员工包装过的信息，而员工每天直面客户的真实评价。
前述拓竹技术相关负责人进一步阐释，面向消费者的市场更为简单，东西足够好就有人买单；To B产品的决策链条长，实际使用者并非付费方，市场相对复杂。
极壳没有选择先攻医疗器械、后转向消费级市场的路径。极壳科技合伙人兼首席运营官余志鹏认为，外骨骼在医疗场景一直存在，未能做大是因为医疗外骨骼的目标是治病，而同一种症状的病因可能有几十种。比如走路困难，可能是脚掌的问题，也可能是髋关节、膝关节的问题。产品的针对性过强，限制了产业的快速扩张。
To B生意里，甲乙双方也常暗暗较劲。
面对更具主导权的车企客户不断压价，一家硬件上游供应商相关负责人直言：“客户要求降价，我可以说我没货，但我不能说我拒绝降价。”他还补充，车企并非只凭低价来采购。即便友商报出更低价格，客户也得评估风险，若届时供应商交不出货或质量不达标，负责采购的人职业前途就岌岌可危了。
区别于传统家电，在渠道布局上，从事To C市场的智能硬件企业几乎不碰层层批发，都希望直接接触消费者，掌握用户数据，但在直营DTC、分销代理、零售大客户（KA）等模式上，各有侧重。安克、影石等借势打入苹果经销网络，借助巨头渠道拓展市场。今年5月底，拓竹率先成为将3D打印机搬进山姆会员店售卖的牌子，进一步渗透高消费家庭场景。
陶冶及其团队在成立初期就盘算好了，公司在Kickstarter上获得首笔启动资金后，要搭建自己的独立站，避免被第三方电商平台抽佣，保住净利润。
众多硬件初创公司总在踩过无数“坑”后，才醒悟，光有产品和技术不够，得自己掌控销售渠道和市场数据。
2025年6月，上市敲钟后，影石创新创始人刘靖康在一次群访中，将企业发展的要素分为快变量和慢变量。快变量是快速迭代的产品和技术，慢变量则是品牌、渠道和服务体系等。
刘靖康认为，技术本身并非完全靠日积月累。一家公司的技术路线可能突然被另一条路径颠覆，再先进的芯片，三年后也会过时。但品牌和渠道不同，今日的投入将累积成明天的护城河。因此，对技术，影石通过加速迭代来维持领先，而品牌、渠道建设则是一项系统性长跑，需要持续投入。
不同技术能领先多久，刘靖康做了更细的划分：在影像行业，纯软件实现的需求，或许能创造3到9个月的领先窗口期；软硬结合的需求，可能创造出1年到1年半的窗口期；而基于独家芯片才能实现的需求，窗口期则可能长达2到3年。“这个行业既比创新与创意，也比工程落地速度。”
这只是智能硬件企业间你追我赶的一个剪影。有人想始终领先，有人在奋力追赶，有人已在积蓄能量备战长跑。
生态围城
在坐享深圳供应链优势的同时，这些企业也在掂量：如果机器遭拆解、硬件被模仿，自己的核心竞争力究竟何在？
从实践看，他们的答案高度一致：单纯靠卖硬件极易陷入价格战，有必要筑起一座生态围城。围城之内是用户、客户、创作者和开发者，围城之外是白牌和追随型厂商等潜在对手。
花了五年时间，拓竹搭建起“硬件+软件+模型社区+耗材”的生态闭环。这一战略方向并非某家咨询管理公司的规划图景。前述拓竹技术相关负责人解释，在公司创立早期，拓竹的目标就是把3D打印机做好，做到千家万户都能轻松使用，自然而然地推导出公司不仅要打造硬件，还要涉足软件、耗材和社区，这些环节环环相扣、缺一环都不可。
若不持续推出高性能耗材，3D打印行业的天花板就会很低，用户只能用它做玩具，无法将其变为生产力工具。以往的3D打印机，用户需自行寻找模型，免费的品质差，付费的既贵又少，普通人学不会自己建模，买回去只能“吃灰”。这些痛点让拓竹认识到，行业必须拥有足够丰富的模型供给。
2023年底，拓竹推出一套积分激励体系，用利润“供养”创作者。创作者的模型被下载、打印或点赞所获积分，能兑换成耗材或打印机，创作者收获成就感，还实实在在地有钱赚。模型数量大增，又反过来拉升用户在打印上的动力。据经济观察报了解，拓竹每年在Maker World社区的投入达数亿元。
地瓜机器人建设生态的做法，是先把客户和潜在客户团结起来。直接对手英伟达几乎垄断了AI链路生态上的企业，全球开发者从训练到部署全依赖CUDA（英伟达计算统一设备架构）。在这一背景下，地瓜机器人希望更多客户从英伟达迁移到地瓜生态，初期推进十分困难。
客户需要盘算芯片性能、价格与迁移成本。胡春旭提到，客户迁移会有阵痛。对CUDA依赖弱的企业，一天就能迁过来，而那些代码架构全靠CUDA编写的就得费时更久。
地瓜机器人主要为造本体的机器人厂商提供芯片+算法+操作系统+开发工具的全栈底座。胡春旭预判，未来机器人在端侧必须智能化，英伟达芯片成本高、功耗大，企业要在量产成本、性能、功耗的不可能三角里做取舍。
据胡春旭透露，从零到一建设生态，不计人力成本，地瓜机器人每年投入达上千万元。2022年，地平线AIoT与机器人事业部负责人王丛通过微博找到胡春旭时，胡春旭还在运营一个专注ROS机器人技术知识分享的社区“古月居”。当时，胡春旭先给王丛打预防针：做生态注定是长周期投入，3到5年内别指望赚钱。王丛也认同生态的价值，两人一拍即合。“如果一上来就问一年能带出多少芯片出货量，就没法往下聊了。”
根据芯片应用场景划分，地瓜机器人的业务主要分成三大板块：
第一大板块是已具规模的扫地机和割草机。扫地机行业出货量达千万台级别，割草机出货量约200万到300万台，且增长飞快。地瓜机器人主打AI大算力，不做2000元以下市场，在3000元以上型号的中高端市场占有率约70%。典型客户包括石头、科沃斯、云鲸等。
第二板块是已量产的AI硬件，产品应用于影翎全景无人机及陪打网球、高尔夫的运动机器人等。
第三板块则是人形、半人形、四足等形态的具身智能，客户有傅利叶、加速进化、自变量、北京人形机器人创新中心、人形机器人（上海）有限公司等。
扫地机和割草机业务是地瓜机器人的基本盘，AI硬件是三年内有起量机会的第二曲线，具身智能板块的周期会更长，但规模惊人，可能需要三到五年甚至更久，目前地瓜机器人已实现国产TOP10具身智能企业的全覆盖。
得益于机器人客户覆盖足够广、芯片应用场景足够丰富，地瓜机器人能通过千余家客户的采购量，观测到哪些场景正在起量。“今年我们发现，陪伴机器人和运动类机器人正迅速崛起。”胡春旭说。
